探索工业机器人视觉检测实现的原理

　　机器视觉相当于应用一个相机在工业机器人身上，那么工业机器人是怎么利用工业相机来实现视觉检测的呢？


　　1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

　　2、镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

　　3、机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。

　　4、通过适当的光源照明设计，使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度，同时提高系统的定位、测量精度，使系统的可靠性和综合性能得到提高。反之，如果光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此，光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。

　　5、图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。图象经过采样、量化以后转换为数字图象并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集。图像采集卡还提供数字I/O的功能。

　　6、机器视觉常用软件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根据自身开发需求进行选择。

　　了解工业机器人实现视觉检测的原理，我们更清楚它的价值所在，运用它复杂的算法来为我们工业进行生产，可以说机器人视觉检测系统推动了工业网自动化发展的进程。

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